本发明涉及一种液压油温控制系统及控制方法，该控制系统包括油箱、散热控制回路、闭式回路和开式回路，散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至油箱，单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至油箱；闭式回路的第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至主回油管；开式回路的第二液压泵和第二控制阀相连接，第二控制阀的第一输出口直接经由散热器连接至油箱，第二输出口连接至第二液压执行元件。本发明还公开了一种液压油温控制方法。本发明能够有效进行油温控制，降低低温环境下液压系统故障风险。