本发明公开了一种支架式智能连采连充采煤设备及方法，包括如下步骤：包括如下步骤：(1)工作面布置：设置运输顺槽、回风顺槽和切眼；(2)设备安装：在切眼位置处安装充填支架；(3)开采作业：充填支架上设置有前顶梁和后顶梁，并通过前顶梁和后顶梁作为临时支护支撑顶板，通过横轴综掘机、第一可弯曲刮板输送机、第一刮板输送机和第一带式输送机进行煤矿的开采作业；(4)充填作业：在步骤(3)开采作业前、同时或完成后，通过充填机、第二可弯曲刮板输送机和第二带式输送机将填充浆料输送到切眼内，并对其进行充填作业，通过前顶梁支撑开采单元部分的顶板，后顶梁支撑充填单元部分的顶板，不需要设置临时支护设备，实现了煤炭的开采和充填同时并行且连续作业。