本发明属于模块化运载器设计领域，具体涉及一种模块化圆柱壳结构、组合模具及制备方法。本发明的目的是为了解决模块化航空航天运载器在多任务条件下所面临的载荷变化问题。本发明的模块化圆柱壳结构整体采用复合材料薄壁结构，包含若干可拆卸式加强筋和正交格栅加筋结构，为多层级、多梯度加筋结构，结构整体刚度、强度能够通过调整可拆卸式加强筋数量、尺寸进行调整，使结构满足多任务载荷下的设计要求，相较于传统的针对型号的设计理念，避免了承力结构重新设计、加工的尴尬，降低成本，且可实现运载器的快速装备，与此同时，相较于金属结构，大幅降低了结构重量，此外，该发明工艺简单、高效，可实现结构高精度、低成本制造。