本发明提供一种减少在保压工序中因注射部件后退而产生的冲击的技术。注射成型机的控制装置中，注射成型机具备设置于对成型材料进行加热的缸体的内部的注射部件及通过使所述注射部件前进而将所述成型材料填充于模具装置内部的注射驱动源。所述控制装置具有限制部，所述限制部在控制从所述注射部件作用于所述成型材料的填充压力的保压工序中，将所述注射部件的后退速度限制为预先设定的限制值以下。在所述保压工序中，若在所述注射部件的后退中所述注射部件的位置到达预先设定的减速开始位置，则所述限制部将所述注射部件的所述后退速度控制为小于所述限制值的速度。