用于危险品乳化炸药生产线及仓库的安全巡检系统，包括水油相制备工序、制药工序、钢带冷却工序、皮带机、装药工序、包装工序和装车工序、危险品库房，包括传感检测和自动控制系统，密度传感器，设置在水油相制备工序内的水相配制罐出料管道上，用于检测水相配比，第一视觉传感器，设置在钢带冷却工序的钢带上，用于对钢带运行状态进行实时监测，第二视觉传感器，设置在钢带冷却工序内，用于检测钢带冷却工序内的人员配置，本发明优点是：危险品乳化炸药生产线工艺设备运行及定员、危险品库房的定员定期自动安全检测系统。实现定期自动巡检、自动记录、按月自动统计正常和违规地点或者工序的频次，初步形成监测对象的总体安全状态和初步评价意见。