- 专利标题: 多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器
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申请号: CN202311148631.3申请日: 2023-09-07
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公开(公告)号: CN116880703B公开(公告)日: 2023-12-15
- 发明人: 张文彬 , 刘斌 , 沙连森 , 邹学坤 , 黄锟 , 史文青 , 张名琦 , 姚兴亮
- 申请人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 申请人地址: 江苏省苏州市高新区科灵路88号
- 专利权人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 当前专利权人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市高新区科灵路88号
- 代理机构: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理商 陈林
- 主分类号: G06F3/0346
- IPC分类号: G06F3/0346 ; G06F3/01 ; G06F3/16 ; A61G5/04 ; A61G5/10
摘要:
本发明涉及多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器,该手柄包括:主控单元、摇杆、模式转换开关;摇杆用于将摇杆转动的角度转换为模拟电压信号,主控单元用于与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接,离线语音识别模块及手势识别模块的集成,摇杆的模拟电压信号的采集,以及建立节点,定时读取摇杆、离线语音识别模块、手势识别模块的数据,整理并发布速度话题,离线语音识别模块用于识别语音,手势识别模块用于识别手势,模式转换开关用于切换操控手柄的人机交互模式。本发明除了集成传统摇杆操控方式之外,还集成了手势交互和语音交互的操控轮椅方式,使用者可以根据自身情况灵活选择不同的操控方式,适应性更强。
公开/授权文献
- CN116880703A 多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器 公开/授权日:2023-10-13
IPC分类: