多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器
摘要:
本发明涉及多模态人机交互操控方法、手柄、设备、介质及助行器,该手柄包括:主控单元、摇杆、模式转换开关;摇杆用于将摇杆转动的角度转换为模拟电压信号,主控单元用于与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接,离线语音识别模块及手势识别模块的集成,摇杆的模拟电压信号的采集,以及建立节点,定时读取摇杆、离线语音识别模块、手势识别模块的数据,整理并发布速度话题,离线语音识别模块用于识别语音,手势识别模块用于识别手势,模式转换开关用于切换操控手柄的人机交互模式。本发明除了集成传统摇杆操控方式之外,还集成了手势交互和语音交互的操控轮椅方式,使用者可以根据自身情况灵活选择不同的操控方式,适应性更强。
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