本发明公开了一种玻璃粉棒更换芯棒装置及其换棒方法。本玻璃粉棒更换芯棒装置包括支撑底座、第一定位支座、第二定位支座、芯棒支撑座以及芯棒驱动机构，其中，第一定位支座、第二定位支座和芯棒支撑座均安装于支撑底座上，第二定位支座和芯棒支撑座均与支撑底座滑动连接，第一定位支座和第二定位支座上均设置有用于定位玻璃粉棒的定位组件，芯棒支撑座上安装有用于抓取芯棒的抓棒夹爪，芯棒驱动机构与芯棒支撑座连接以驱动其相对于支撑底座滑动。本玻璃粉棒更换芯棒装置在更换芯棒时只需要一人即可，节约工时70%以上，可实现自动拔插与更换芯棒，同时不会碰伤玻璃粉棒内壁及外表面。