本申请公开了一种CAN总线的测试方法及装置、系统，该方法包括：检测待测试CAN总线的业务总线负载信息；基于业务总线负载信息和预设总线负载信息，确定目标模拟参数；基于目标模拟参数，在第一预设时间段向待测试CAN总线发送模拟数据，以便在第二预设时间段内检测待测试CAN总线的测试结果数据，第一预设时间段包括第二预设时间段，且待测试CAN总线在第一预设时间段内的实际总线负载信息达到预设总线负载信息。采用本发明提供的上述技术方案，解决了基于大量的物理节点搭建高负载测试场景存在的难实现、灵活性差与成本高的问题，大大节省了搭建测试环境的成本、提升了测试的效率和便利性。