本发明公开了一种掘进机用密封防尘机结构及其安装方法，涉及密封机构技术领域，该机构包括臂体，还包括浮动密封座，浮动密封座安装于臂体的末端，且浮动密封座的外圈壁面上开设有沟槽一和沟槽二，浮动密封座端面上开设有凹槽一和凹槽二；组合式环形密封嵌设于沟槽一中；防尘圈嵌设于沟槽二中；防尘环套设于浮动密封座外圈；浮动密封架设于浮动密封座的一端，浮动密封架端面上设置有两处分别插设于凹槽一和凹槽二中的凸起；通过将组合式环形密封作为浮动密封的第一道密封，将防尘圈作为第二道密封，将密封间隙与两个凸起共同作为第三道密封，可更进一步提高密封性能，三道密封之间的结构十分紧凑，不仅节约空间，且有利于密封性能的发挥。