本发明提供了一种行星回转式变孔径钻机，属于土层或岩石的钻进技术领域，包括机架、履带行走总成、动力总成、桅杆总成、回转动力头、钻杆和截割装置，机架上部连接有操纵台和配重，履带行走总成连接于机架底部，动力总成连接于机架上端，桅杆总成连接于机架远离配重的一端，回转动力头连接于桅杆总成上部，钻杆可旋转连接于桅杆总成，回转动力头用力驱动钻杆圆周向旋转，截割装置上端连接于钻杆下端，随钻杆旋转用于向土层或岩石内钻进成孔，钻进成孔的孔径能在钻进中改变调节。本发明提供的一种行星回转式变孔径钻机，具有能在钻进过程中调节钻进孔径，不用更换钻具和扩孔，一次钻进成型，行星回转方式旋转平稳，提升钻进效率的技术效果。