本发明属于地质剖面摄影技术领域，具体为一种地质剖面摄影成像装置及控制方法，该装置包括：支撑轨道，行走平台，支撑立杆以及摄影装置；行走平台内部设置第一控制模块以及第一驱动模块，用于驱动位于行走平台底部的滚轮转动，使得行走平台沿支撑轨道移动；行走平台上设置支撑立杆，摄影装置包括第二控制模块、第二驱动模块、数字摄影机以及存储装置，第二控制模块用于根据行走平台的行走参数以及摄影装置的升降参数控制第二驱动模块驱动摄影装置沿着支撑立杆滑动；数字摄影机用于拍摄地质剖面图像；本装置可根据设定的移动参数自动完成地质剖面的摄影工作，对工作环境要求较低，整体图像畸变小。