本发明公开了一种十字轴关节的装配装置，它包括底座、花键轴组件定位机构、法兰叉及十字轴定位机构、翻转驱动机构；花键轴组件定位机构、法兰叉及十字轴定位机构、翻转驱动机构均安装在底座的上面，翻转驱动机构推动法兰叉及十字轴定位机构转动实现水平状态和垂直状态两者的转化。本发明同时公开了一种十字轴关节的装配方法。本发明使花键轴组件与十字轴的装配由竖直装配改为水平装配，大大减少了安全隐患。本发明使法兰叉与十字轴的装配、花键轴组件与十字轴的装配在同一个装置中完成，除了开始和结束时使用行车吊装，其余时间不需占用行车，大大提高了生产效率。