本申请提供一种逆变器及其控制方法、光伏系统、储能设备及存储介质。其中，控制方法包括：获取逆变器的实际输出电流；对实际输出电流进行滤波处理，以获取给定电流；对给定电流进行过零点检测，并根据给定电流的过零点确定重复控制周期；在每一重复控制周期内，根据给定电流及逆变器的输出采样电流进行重复控制计算，以生成驱动信号至逆变器，驱动信号用于控制逆变器中开关管的通断。本申请提供的逆变器的控制方法，可降低因相位滑动导致重复控制器的失效情况的发生。