本发明公开了一种储能变流器控制方法、控制系统、存储介质及设备，方法包括：获取直流母线的母线电压及储能变流器的储能输入电压、输出电流和器件参数；结合输出电流对储能变流器设置下垂控制策略；基于下垂控制策略、储能输入电压和器件参数设置DOB的初始调节因子，得到初始储能变流器控制策略；需要一台储能变流器运行时，对初始调节因子进行调整，控制母线电压稳态偏差等于0，得到第一最终储能变流器控制策略；需要多台储能变流器运行时，对初始调节因子进行调整，控制母线电压稳态偏差不等于0，得到第二最终储能变流器控制策略。具备下垂控制和定电压控制的外特性，满足多台储能变流器并联运行和单台储能变流器运行的场景需求。