本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开一种电力线缆加工系统及其控制方法，包括平台和依次布置在平台上的供料装置、矫直装置、剥皮装置、压接装置和折弯装置；矫直装置用于将自供料装置传输的线缆矫直并驱动线缆进入剥皮装置；剥皮装置包括沿线缆移动设置的轴向切刀结构、第一剪刀手、径向切刀结构和第二剪刀手；径向切刀结构用于环切线缆端部的表皮并在矫直装置向后驱动的作用下剥离线缆端部的表皮；径向切刀结构还用于环切线缆中部待剥皮处的两端，轴向切刀结构用于轴向切割线缆中部待剥皮处，以使线缆中部待剥皮处的环状表皮在周向分离为多个片状表皮；第一剪刀手和第二剪刀手用以剥离表皮。本发明能够实现对线缆中部表皮的彻底剥离。