本发明公开了一种基于车辆身份数据的异常跟随行为识别方法，步骤如下：根据上游路口信号放行数据，将上游路口带车辆身份的过车数据添加上游信号周期序号标记，形成上游路口过车数据队列；根据下游路口信号放行数据，将下游路口带车辆身份的过车数据添加下游信号周期序号标记，并与上游路口过车数据队列关联匹配更新；根据最小的匹配上游信号周期序号、下游车道号建立车道级匹配过车数据队列，并更新下游过车记录序号；分别计算上游过车时间差值、下游过车记录序号差值，对异常跟随车辆进行识别。本发明可对上下游路口间任意位置可能发生的临停、加塞行为进行识别，检测范围全域、无死角，判别方法实时、高效。