本发明涉及雷达测距领域，公开了基于TDR的雷达定位测距方法。该方法通过计算探测信号和反射信号之间的时延实现雷达定位测距；分别计算所述探测信号和所述反射信号的自相关信号，并对所述自相关信号进行采样；通过计算所述探测信号的误差函数Γ(s)和所述反射信号的自相关信号的误差函数E(k)，求解分别满足偏微分方程为0时的拟合向量s和k的大小，以求解雷达定位测距大小。与现有技术相比，本发明公开的基于TDR的雷达定位测距方法，提高了雷达定位测距精度。