本发明公开了一种差动式钻井破岩工具，包括动力部、传动部和切削部，传动部包括外太阳轮、内太阳轮和多个行星轮，内太阳轮与动力部连接；切削部包括中心钻头和与行星轮一一对应设置的行星钻头。当动力部驱动内太阳轮转动时，内太阳轮带动中心钻头做顺时针或逆时针的自转运动，行星轮带动行星钻头做与中心钻头转动方向相反的自转运动以及与中心钻头转动方向相同的公转运动，由此形成中心钻头和行星钻头的复合旋转运动，以形成交变的运动切削轨迹。本发明属于依靠自身的运动规律来实现钻头的交叉轨迹切削，井下钻进时，地质条件对其影响不大，钻头体的运动及交叉轨迹切削的实现方式稳定可靠。