本发明公开了一气动发送设备及其发送管道的清洗方法，其中所述清洗方法包括如下步骤：(a)形成自一发送管道的一发送端向一接收端方向流动的一正向气流，以驱动一清洗装置沿着所述发送管道自所述发送端向所述接收端方向被传送，其中所述清洗装置的外壁和所述发送管道的内壁能够相互摩擦；和(b)在所述清洗装置移动至使所述清洗装置的第二端部超过所述发送管道的一通气口的位置时，阻止所述正向气流经所述发送管道的所述通气口排出，以维持所述正向气流于所述清洗装置的第二端部提供的驱动力，如此所述清洗装置的外壁和所述发送管道的内壁能够相互摩擦而清洗所述发送管道。