本发明提供了一种联动除根设备及一体化清运装置，属于农业机械技术领域，该联动除根设备具有动力杆、除根机构、震动机构以及切割机构，动力杆包括传动轴、第一输出轴以及第二输出轴，第一输出轴向一侧伸出，与喂入机构连接，第二输出轴向另一侧伸出，与除根机构连接，第一输出轴用于带动切割机构对杆进行切割，第二输出轴用于带动除根机构对杆的根部进行挖掘；震动机构设置在所除根机构远离喂入机构的一侧，用于对除根机构挖掘的根部上携带的泥土通过震动清除；该装置能够解决现有设备不能直接将杆和根分离，无法实现高秆作物拔出后杆和根的同步清运，导致作业效率低的问题。