本发明涉及一种云边端协同系统中的联合优化方法、系统及存储介质，属于通信技术领域。方法包括：构建云边端协同系统的模型，初始化系统参数；计算本地计算、D2D卸载计算、MEC卸载计算以及云卸载计算的时延能耗加权和，在约束条件下建立优化问题；将原非凸问题转化为凸问题，进行重复迭代执行至收敛或达到最大迭代次数，求出卸载决策和资源分配方案；采用二进制变量恢复算法，将卸载决策变量恢复为二进制变量，对资源分配进行调整，使结果达到最优。本方法能够得到最佳的卸载决策以及资源分配方案，能够有效减小任务的时延以及能耗，提高云边端协同系统内用户的服务质量。