本发明涉及视频拼接融合领域，具体为视频全景拼接与三维融合方法及装置。其包括如下步骤：S1、使用多个摄像机拍摄不同角度的视频，得到多个视频流；S2、对多个视频流分别进行去噪和图像增强的图像处理过程，获得更清晰的图像；S3、将处理后的多个视频流进行全景拼接，获得全景视频；S4、利用三维建模软件构建三维场景模型；S5、将拼接后的全景视频与三维场景模型进行三维重建融合，获得三维重建融合后的三维全景视频。本发明能将拍摄的视频流与虚拟构建的三维场景模型结合来制作出真实性更高、结合度更好的三维全景视频。