本发明公开了一种桩底岩溶探测方法、系统及电子设备，该方法包括：在桩底布置测点，将阵列式换能器下放到桩底，并依次移动到设定的各个测点，阵列式换能器每到达一个测点，则控制阵列式换能器采集该测点对应的全矩阵数据，以及测量换能器探头的位置并记录面阵采集数据时的方位；根据面阵数据采集时的探头位置和方位，计算面阵内各阵元的坐标；在成像区域进行成像点划分，将所有的发射/接收对的信号在成像点处的成像幅值累计求和，计算所有成像点的成像幅值，得到三维成像模型。本发明通过测量方法计算各测点面阵及阵元的坐标，采用多点面阵数据联合成像的方式，解决了单点相控阵聚焦成像横向分辨率低的问题，实现桩底岩溶三维高精度成像。