本发明实施例提供一种用于智能消防系统的控制方法、处理器、处理设备、智能消防系统以及机器可读存储介质。控制方法包括：获取单目相机采集的被监测环境的图像；在检测到图像中包含火源的情况下，根据图像确定火源的火焰中心点在图像中的坐标；根据坐标确定火焰中心点的实际坐标；根据实际坐标确定火源距离消防炮的水平距离和水平偏转角；根据水平距离值确定消防炮工作所需的俯仰角；以及根据水平偏转角和俯仰角控制消防炮进行灭火操作。通过上述技术方案，可以使用深度学习目标检测算法实现对火焰的精确检测，能够做到快速响应，仅使用单目视觉定位方法即能很好地获得火源的实际坐标，以此得到消防炮工作所需水平转角和垂直转角，完成灭火。