本发明公开了一种洞室狭小空间钻孔灌注桩成孔装备及其作业方法。本洞室狭小空间钻孔灌注桩成孔装备包括车架、孔底钻机以及排渣筒，孔底钻机包括螺旋提渣机构、钻头、环形钻头驱动机构和导向给进机构，钻头包括同轴设置且转动方向相反的环形钻头和短螺旋钻头，螺旋提渣机构穿设于环形钻头驱动机构和导向给进机构上且底端与短螺旋钻头连接以驱动其转动，环形钻头驱动机构与环形钻头固定连接以驱动其转动，螺旋提渣机构和排渣筒均通过绳索悬挂于车架下方，螺旋提渣机构的出渣口位于排渣筒上方以将渣土排至排渣筒内。本洞室狭小空间钻孔灌注桩成孔装备，有效地解决了狭小空间环境下钻孔灌注桩机械成孔施工难题。