本发明涉及测井技术领域，尤其涉及一种井下鱼头探测系统和方法，系统包括：地面工控装置，以及具有回收电极、马龙头、第一电极、第二电极、第三电极和测量探管的井下工具串，地面工控装置用于：向第二电极输入高频电流，获取第二电极的第一当前电流和第一当前电压，计算探测井和目标井所在地层的视电阻率；向第二电极输入低频电流，通过测量探管采集所处位置的三轴磁场和三轴重力场；根据三轴磁场，计算待探测落鱼的鱼头相对于探测井的井底的相对方位角；根据三轴磁场、三轴重力场以及视电阻率，计算待探测落鱼的鱼头与探测井的井底之间的相对距离，由于不需要对定位结果进行二次修