本发明公开了一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有液压缸推送模块，所述液压缸推送模块连接有压力调节模块，所述压力调节模块设置有重力调整模块和摩擦力调整模块，所述重力调整模块和摩擦力调整模块与主控模块电信号连接，所述压力调节模块用于根据液压卡盘的夹紧力进行适应性调整，所述重力调整模块用于对重力进行切换，所述摩擦力调整模块用于根据液压卡盘所需的夹紧力度进行调整。该正负压力和差压力变送控制系统及其装置，液压缸内推送一个固定行程，通过压力调节模块的设置，可以适用于不同规格工件的夹紧和不同夹紧力度的调整。