本发明属于结石治疗技术领域，公开一种用于尿道结石排石辅助装置，包括脚踏板，所述脚踏板中间转动连接有支腿，所述脚踏板下表面固定连接有导向板，所述导向板上开设有滑槽，两个所述导向板之间形成导向槽；导轮，所述导轮滚动连接在两个所述导向板之间的所述导向槽内，所述导轮的中间贯穿转动连接有连接轴，所述连接轴的两端贯穿所述滑槽固定连接有叉臂，所述叉臂的下端固定连接有沿竖向设置的第一连接杆，所述第一连接杆的下端滑动连接有沿横向设置的第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动连接有沿竖向设置的第三接连杆，所述第三接连杆的另一端与偏心轮转动连接。能够使得患者身体高速抖动，有利于加速患者尿道内结石的排出。