发明公开
- 专利标题: 对柔性设备的预测性运动映射
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申请号: CN202180085447.1申请日: 2021-12-07
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公开(公告)号: CN116670711A公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: A·辛哈 , M·L·弗莱克斯曼 , G·A·托波雷克 , A·S·潘斯 , J·克吕克尔
- 申请人: 皇家飞利浦有限公司
- 申请人地址: 荷兰艾恩德霍芬
- 专利权人: 皇家飞利浦有限公司
- 当前专利权人: 皇家飞利浦有限公司
- 当前专利权人地址: 荷兰艾恩德霍芬
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 李光颖
- 优先权: 63/126,263 20201216 US 63/126,263 20201216 US
- 国际申请: PCT/EP2021/084464 2021.12.07
- 国际公布: WO2022/128589 EN 2022.06.23
- 进入国家日期: 2023-06-16
- 主分类号: G06T7/20
- IPC分类号: G06T7/20
摘要:
一种用于介入医学设备的控制器(150)包括存储器(151)和处理器(152)。所述存储器(151)存储所述处理器(152)运行的指令。所述指令在被运行时,所述指令使所述控制器(150)获得所述介入医学设备(101)的远端的至少一个位置,识别介入医学设备(101)的近端处的运动,将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备(101)的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备(101)的所述远端的所述至少一个位置,并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备(101)朝向所述介入医学设备(101)的远端的运动。所述控制器(150)还从医学成像系统(120)获得所述介入医学设备(101)的所述远端的图像,以确定实际的运动何时偏离预测的运动。