一种用于介入医学设备的控制器(150)包括存储器(151)和处理器(152)。所述存储器(151)存储所述处理器(152)运行的指令。所述指令在被运行时，所述指令使所述控制器(150)获得所述介入医学设备(101)的远端的至少一个位置，识别介入医学设备(101)的近端处的运动，将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备(101)的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备(101)的所述远端的所述至少一个位置，并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备(101)朝向所述介入医学设备(101)的远端的运动。所述控制器(150)还从医学成像系统(120)获得所述介入医学设备(101)的所述远端的图像，以确定实际的运动何时偏离预测的运动。