提供了一种高固含量低粘度热塑性推进剂及其制备方法，推进剂包括以下质量百分含量的组分：粘合剂：4％‑10％；增塑剂：5％‑10％；金属燃料：15％‑20％；氧化剂：65％‑75％；小组分功能助剂：2.5％‑5％；所述小组分功能助剂为工艺助剂、燃烧性能调节剂中的至少一种；其中金属燃料为球形铝粉，所述球形铝粉为分别占热塑性推进剂质量的7％‑8％Q1粒径和Q3粒径与占热塑性推进剂质量的2％‑4％的Q5粒径的组合；氧化剂为高氯酸铵，选用热塑性推进剂质量的10％‑40％的Ⅰ类、热塑性推进剂质量的20％‑50％的Ⅲ类和为热塑性推进剂质量的10％‑20％的Ⅳ类高氯酸铵粒径的组合。