本发明公开了一种氢氟酸自动灌装设备，具体涉及氢氟酸生产技术领域，包括灌装平台，在灌装平台上安装有左右移动的灌装底座，在灌装底座上设有灌装容器，在灌装平台的边缘处安装有支撑架，在支撑架上安装有位于灌装容器上方的贮液罐，在贮液罐底端连接有升降活动的灌装头，在灌装头外部套设有密封组件，密封组件在灌装时将灌装容器与灌装头的连接处进行密封。本发明通过密封组件对灌装头和灌装容器的连接处进行密封，对灌装过程中氢氟酸挥发出的蒸汽进行屏蔽和收集，防止对现场空气造成污染，减少对工人呼吸道健康的危害。