本发明提供了一种栓钉焊接设备及栓钉焊接方法，栓钉焊接设备包括机械臂、连接座、旋转驱动装置、钉盘、升降驱动装置、焊枪装置和控制装置，连接座的后侧连接于机械臂，旋转驱动装置和升降驱动装置均设于连接座的前侧面，钉盘连接于旋转驱动装置的驱动端，钉盘具有绕旋转轴均匀分布的多个放置位，相邻两个放置位之间形成避位空间，焊枪装置设于升降驱动装置的驱动端，并能穿过所述避位空间。本发明的栓钉焊接设备和栓钉焊接方法能实现连续、自动的焊接动作，无需操作人员对每个栓钉进行手动焊接，有效降低工作人员的劳动强度，避免工人身体劳损，同时还有效提升的焊接作业的效率。