本发明提供了一种大型建筑屋顶积雪清理装置，属于建筑清洁技术领域，该大型建筑屋顶积雪清理装置包括图像采集机构、太阳能利用机构、传动机构、供热机构和控制模块；图像采集机构用于采集图像信息；太阳能利用机构分别与图像采集机构、传动机构、供热机构、控制模块电连接并供电；传动机构用于将积雪输送至供热机构；供热机构用于融化积雪；控制模块分别与图像采集机构、传动机构、供热机构电连接，用于控制图像采集机构、传动机构、供热机构的运行；控制模块内设置有存储器和处理器，存储器内存储有用于控制大型建筑屋顶积雪清理装置运行的程序指令，处理器执行积雪清理的程序指令；本发明有利于解决大型建筑屋顶除雪困难的问题。