本申请属于图像处理技术领域，提供了用于多轴多通道数控系统的在线视觉检测方法，包括：获取待测和标准汽车齿轮灰度图像；设置滑动窗口；分析滑动窗口内像素点的灰度值变化，获得每个像素点的凹坑特征值；计算每个中心像素点的曲率变化程度；然后获得每个像素点的缺陷可能性指数，得到缺陷可能性大小图像；基于缺陷可能性大小图像，获得可能存在缺陷区域和第一特征点，并保存标准汽车齿轮灰度图像中对应的第二特征点；将特征点进行图像匹配，获得有效匹配率；根据有效匹配率判断待测汽车齿轮是否存在质量缺陷。本发明方法使图像匹配的结果对待测汽车齿轮上的缺陷更加灵敏，更加准确地识别多轴多通道数控系统生产出的汽车齿轮外观缺陷。