本发明涉及航空摄影测量技术领域，具体为一种航空摄影测量装置，包括无人机机体，无人机机体的下端固定有底座，所述底座上设有夹固机构，所述夹固机构上设有两个夹件；本发明还提出了一种航空摄影测量装置的测量方法，包括以下步骤：工作人员通过控制第一电机的运作能控制两个螺纹套管以及两个夹件之间的距离，同时通过控制两个夹件之间的距离实现横板的安装拆卸。本发明能够通过夹固机构和动力机构等部件的配合，实现横板的快速安装和拆卸，以便完成拍摄测量组件的安装、拆卸和维护作业，同时能有效根据实际情况来扩大拍摄测量组件的可调节范围，以便更好的实现多种拍摄角度的航空摄影、测量作业。