本申请公开了一种激光雕刻方法、装置、电子设备和存储介质，用于实时监测目标雕刻物的雕刻深度，提高激光雕刻的效率与质量。本申请激光雕刻方法包括：设置激光雕刻机，激光雕刻机包括激光发射装置和拍摄装置；将目标雕刻物放置于激光雕刻机中；向激光雕刻机中输入激光雕刻数据，启动激光雕刻机；控制激光发射装置按照M条路径对目标雕刻物进行激光雕刻；当激光发射装置到达检测点时，控制拍摄装置对目标雕刻物进行图像拍摄，得到雕刻深度图像；根据雕刻深度图像并结合雕刻宽度、模型深度值和模型厚度值对当前检测点的雕刻深度进行计算。