本申请提供一种自适应设备安全风险评估方法、装置、设备及系统，该方法包括：接收安全风险评估任务；确定与安全风险评估任务匹配的目标中继模块；与目标中继模块建立通信连接，并将目标地址发送给目标中继模块，以使目标中继模块依据目标地址，与被测目标建立通信连接，并将被测目标的监听端口信息发送给中心平台；在监听到安全评估扫描请求的情况下，依据被测目标的监听端口信息，通过目标中继模块，将安全评估扫描请求转发至被测目标的监听端口，并接收被测目标通过目标中继模块返回的扫描结果数据；依据获取到的扫描结果数据，确定安全风险评估结果。该方法可以简化跨网络、网段、隔离设备场景下的设备风险安全评估的实现。