本发明公开一种基于航线校正的变电站无人机航线规划方法，包括步骤一、建立航线3D立体模型并确定参考基准航点，步骤二、基于参考基准航点新建航点并进行数据设定，步骤三、对新建航点的参数进行优化调整，步骤四、优化航点的排序标定并顺次连接航点得到校正轨迹，步骤五、模拟飞行验证分析矫正结果；本发明基于卫星遥感和已有航线建立航线3D立体模型，并结合模型的实际地形进行航线规划和优化校正，大大降低了人为现场勘查的风险，同时也降低了巡检的人力物力消耗，通过模拟飞行进行航线验证，大大降低了航线设定错误导致无人机炸机的风险。