本发明属于变焦镜头技术领域，涉及一种带消旋棱镜的变焦镜头，该镜头由沿光轴从物方到像方依次设置的前固定组G1、变倍组G2、补偿组G3、后固定组G4组、消旋棱镜组G5、调焦组G6以及探测器组成；变焦时前固定组、后固定组、调焦组和探测器在光轴上固定不动，变倍组、补偿组可沿光轴方向移动；消旋棱镜组可绕光轴旋转，用于抵消变焦镜头前其他部件完成瞄准线扫描运动造成的图像旋转；调焦组用于补偿不同工作距离或不同工作温度引起的像面离焦。本发明的变焦镜头工作波段宽，能对目标的可见光光谱区域和近红外光谱区域同时成像，成像优良，结构简单、紧凑，可充分满足机载舰载光电系统轻量化、小型化的需求。