本发明公开了一种叶片振动监测方法，包括计算叶片转轴的瞬时扭角速度；获取消除横振后的瞬时扭角速度；将等时间间隔采样瞬时扭角速度进行重采样得到等角度采样瞬时扭角速度；将等角度采样瞬时扭角速度分解为IMF分量和残余分量；将固有模态函数降噪，提取主IMF分量，并进行Hilbert变换获得包络频谱，分析频谱中是否存在叶片固有振动频率，如果频谱中存在叶片固有振动频率，则通过频率和幅值评估叶片振动状态。本发明通过非侵入方式从扭转信号中获取叶片振动，克服了现有技术叶片振动监测中由于侵入性过高而导致的施工难度大、破坏性强、设备成本和复杂度高、安全性差的问题。本发明方法可靠、简单、成本低，可满足叶片健康监测要求。