本申请提供一种洗鞋机，包括机壳、洗涤筒、轮盘、驱动机构和控制机构；洗涤筒设置在机壳内，洗涤筒内穿设有洗鞋柱且安装有至少一个筒刷机构，筒刷机构上设有磁吸块；轮盘套设在洗鞋柱上，且轮盘上设有多个鞋架；驱动机构包括驱动轴、曲槽轮和限位机构，曲槽轮套设在驱动轴上，曲槽轮上开设有凹槽，凹槽倾斜于洗鞋柱的轴向设置；限位机构包括固定套、限位柱和转轮，转轮可滑动的设置在凹槽内；控制机构包括驱动件和传动件，限位柱的第一端与传动件相连接，驱动件可带动传动件沿洗涤筒的周向移动，以使传动件通过限位柱拉动转轮脱离或进入凹槽。本申请在鞋子在脱水的过程中，可将转轮从凹槽内脱离，以使鞋架不会在鞋子内部移动。