本发明涉及隧洞工程施工领域，公开了一种隧洞超欠挖检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：扫描隧洞点云模型，并将隧洞点云模型中的每个点垂直投影到隧洞断面上；输入隧洞断面的轮廓线，并对轮廓线进行分割得到若干线元，线元包括弧线段和/或直线段；对轮廓线中的线元定义相同的方向，方向为顺时针方向或逆时针方向；计算当前投影点到各个线元的距离，并确定其中的最小距离；判断当前投影点相对于最小距离线元的左右关系；基于左右关系和最小距离线元的方向确定当前投影点的超欠挖状态，并将最小距离作为当前投影点的超欠挖状态对应的超欠挖值。本发明提高了具有直线轮廓的隧道超欠挖值的计算准确率。