本发明公开了一种基于锥台共形相控阵和差波束形成的动态组阵方法，属于雷达技术领域，解决了利用现有的固定和差波束形成网络无法满足共形相控阵波束形成需求的问题。该动态组阵方法包括：步骤1、根据锥台共形相控阵结构特点，沿圆周向扇区和上下锥台划分子阵并编号；步骤2、提取当前锥台相控阵波束指向角步骤3、根据波束指向方向上单元的遮挡情况，打开未受遮挡的天线单元的射频收发通道，关闭受遮挡的天线单元的射频收发通道；步骤4、和路回波由锥台相控阵所有子阵接收回波叠加形成；步骤5、根据波束指向离轴角θ与前向/侧向扫描模式阈值角θ'大小，选择应进入的差波束合成模式。本发明能够实现锥台共形相控阵在波束扫描过程中实时较好的形成和差波束。