本发明公开了一种桥梁裂缝宽度跟踪监测装置，涉及桥梁裂缝监测技术领域，包括伸缩检测组件，所述伸缩检测组件的外侧设置有定位安装组件，所述伸缩检测组件的两侧设置有激光监测组件，所述伸缩检测组件的外侧设置有配重组件。本发明通过将伸缩检测组件移动至桥梁裂缝位置，将伸缩检测组件的两端分布在裂缝外部桥面的两侧，随后通过第一钻机驱动第一钻杆转动，同时气动升降器控制气动升降杆一下压，第二钻机则驱动第二钻杆转动，同时气动升降杆二则带动第二钻机下压，即可同步的将第一钻杆和第二钻杆钻入桥梁内侧，实现了自动快速固定的效果，随后通过位移伸缩检测杆的伸缩传感便于快速精准的监测到数据，并记录传输至设备终端。