本发明公开了一种余热回收利用的生活垃圾燃烧炉及其使用方法，属于燃烧炉技术领域。一种余热回收利用的生活垃圾燃烧炉，包括炉体，炉体的顶部和底部分别设置有进料斗和出料管，炉体的顶部开设有与进料斗相连通的凹孔，炉体内设置有挤压机构，炉体内壁固设有隔板，隔板与炉体的内壁之间形成有破碎腔，破碎腔内设置有破碎机构，炉体内设置有预热外壳，预热外壳内设置有导料块；本发明将垃圾中的水分挤出，并利用炉渣产生的高温热量对较为潮湿的垃圾进行预热，缩短垃圾的燃烧时间，提高垃圾的燃烧效率，达到节能降耗并提高燃烧效率的目的，同时使垃圾在炉排上均匀分布燃烧，提高垃圾焚烧效果，使垃圾充分燃烧，提高了垃圾的处理效率。