本发明提供了一种大纵坡下预制综合管廊定位施工系统及施工方法，包括：承载板，位于管廊节段顶部；起托单元，设于承载板，并位于管廊节段的两侧，用于承载管廊节段靠近或远离承载板；定位单元，设于承载板，也位于管廊节段的两侧，以使管廊节段轴线方向与承载板宽度方向平行；以及行走单元，设于承载板，以使起托单元承载管廊节段进行移动。通过本申请可快速的对两管廊节段进行定位对接，不需要人工过多的调节管廊节段的位置形态，在节省了时间，加快了施工进程的同时，还相对的提高了对接的精确度。