本发明涉及摆线推进器技术领域，具体地，涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器，其中，摆线推进器包括转盘、叶片、形变部和清洁部。叶片为多个，轴线均竖直设置，绕转盘的轴线均匀地固定于转盘的底面。形变部套设于多个叶片上，顶端与转盘的底面固定连接，能够发生预设程度的形变，以完全包覆叶片。清洁部固定于形变部的底端。在清洁部上开设有供叶片穿过的让位孔。在形变部发生形变的过程中，迫使清洁部沿着叶片的轴线向下移动。向下移动的清洁部能够迫使缠绕于叶片上的杂物从叶片上脱落。如此，大大降低了定期清理的难度，使得摆线推进器的清洁较为便捷。