发明授权
- 专利标题: 一种用于口腔器械抓取放置的机械手
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申请号: CN202310845617.2申请日: 2023-07-11
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公开(公告)号: CN116549123B公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 刘亚萍 , 马琼 , 陈彬 , 罗妙莎 , 尚进
- 申请人: 西安交通大学医学院第一附属医院
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔西路277号
- 专利权人: 西安交通大学医学院第一附属医院
- 当前专利权人: 西安交通大学医学院第一附属医院
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔西路277号
- 代理机构: 成都初阳知识产权代理事务所
- 代理商 何石
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30 ; A61C8/00 ; B25J9/00 ; B25J15/02 ; B25J15/08 ; B25J19/02
摘要:
本发明涉及口腔手术技术领域,具体为一种用于口腔器械抓取放置的机械手,包括机械手本体和设置在机械手本体端部的固定座,还包括有移位座,移位座设置有两个,两个移位座活动设置在固定座内;探头,探头设置在固定座上,此用于口腔器械抓取放置的机械手,配合探头可利用所述移位夹持部件驱使两个所述移位座同步移位,以对不同尺寸的器械直接夹持定位并配合机械手本体进行运送,利用所述同步调控部件驱使两组所述夹板同步工作,以对不同的剪刀类器械进行夹持定位并配合机械手本体进行运送,不仅减少了手术过程中医护人员的数量,降低了医护人员的工作量和工作强度,还避免了新手护士之间因默契不佳而出现的主观性失误,有利于降低手术时长。
公开/授权文献
- CN116549123A 一种用于口腔器械抓取放置的机械手 公开/授权日:2023-08-08