一种激光水平仪的自动调校方法
摘要:
本发明涉及控制或调节技术领域,具体涉及一种激光水平仪的自动调校方法:获取灰度图,通过canny算子获取灰度图中的边缘点与非边缘点;计算各非边缘点的灰度频率、混乱程度与相似性;得到各非边缘点的第一优选值与第二优选值,获取背景聚类中心与激光聚类中心;计算各非边缘点的背景判定值与激光判定值将各非边缘点划分为背景点和激光点;根据背景点、激光点以及边缘点计算检测效果;当检测效果大于检测阈值时,根据边缘点对激光水平仪进行校正;当检测效果小于等于检测阈值时,根据检测效果对canny算子中的低阈值进行修正,直至检测效果大于检测阈值停止修正,然后根据边缘点对激光水平仪进行校正。本发明能够准确校正激光水平仪。
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