本发明公开了一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，包括巡检机器人，包括摄像模块、与摄像模块连接并设置于巡检机器人上的调向模块、设置于巡检机器人上的温湿度采集模块、气体检测模块、北斗定位模块和处理模块、与处理模块连接的北斗通信模块，以及与巡检机器人连接的供能模块；远程终端，用于与北斗通信模块无线通信，接收巡检机器人采集的信息并处理。本发明的有益效果为能够对巡检信息实时采集并精确传输至远程终端处理进行简单排查，通过北斗定位模块可对故障点位置定位便于工作人员快速维护维修。